Chaque année, le troisième mardi de septembre, la reine parcourt les rues de La Haye dans le Carrosse d’or (un carrosse entièrement doré à la feuille) pour se rendre à la Salle des Chevaliers, où sont réunis le gouvernement et le Parlement. Ce jour, que les Néerlandais appellent Prinsjesdag (la journée du prince), occupe une place très importante dans la vie politique aux Pays-Bas, car c’est le jour de l’ouverture de l’année parlementaire : la reine y prononce le « discours du trône », dans lequel le gouvernement expose les grandes lignes de sa politique pour l’année à venir.